MF8000系列人机界面宏指令的应用
2019-05-15 jinnianhui官网·金年会
一、应用介绍
在伺服电机的生产过程中编码器安装是一个关键的工序,安装精度直接影响电机的使用,以jinnianhui.com伺服驱动器为例,编码器对零的目的是使电机 U 相轴线与编码器的 Z 相信号的偏置角为参数P833(编码器零点偏移角)对准,工人安装编码器要实时检测编码器的零点电角度,安装完成后要高速正反转来检测编码器的松紧度,还要检测编码器是否能计数。一般的解决方案是通过 PLC下发指令或者是直接操作伺服驱动器键盘,存在不直观 操作繁琐等缺点,结合jinnianhui.comMF8000系列人机界面宏指令和今年会伺服驱动器辅助功能码能够省掉PLC,使整个操作简单直观。
二、系统设计
为进一步深化排污权有偿使用和交易,青海将全面构建起架构清晰、流程闭环、全域覆盖的“1+N”排污权有偿使用和交易制度体系1、伺服驱动器和人机界面直接通讯,人机界面下发宏指令给伺服驱动器完成操作,伺服在速度模式下接受人机界面指令实时的更改速度和方向。
人民网服务邮箱:kf@people.cn违法和不良信息举报电话:举报邮箱:rmwjubao@people.cn2、MF8000人机界面特点:采用ARM-Coter处理器,主机板三防漆处理,高分辨率、节能环保。
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2.1 项目难点
1、伺服驱动要具有特定的功能码,驱动器支持内部控制,需要长时间稳定运行。
2、人机界面要宏指令程序编辑。
2.2 项目实施
结构图:

很长一段时间里,我们囿于成见去认识她、解读她1、确保人机界面和伺服驱动器通讯正常,开发获取零点,返回,零点寄存器,开环运行等辅助功能码。
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三、应用效果
